18世紀中期、イギリスのウイルトン市で初めてつくられた機械織りしたものがウィルトンです。19世紀にジャカード（紋紙）を使用する自動柄出装置に、2色から5色のパイル糸による、自由なデザインでの柄物カーペットが作られるようになりました。特徴としては、無地、柄物共、パイル長を自由に変えることができ、また無地のカーペットの表面のテクスチャーに変化をつけることにより他では出来にくい多種多様な織り方法が可能です。
ヒツジは通常年1回、春の温暖になるころに毛を刈り取ります。現在は、電気バリカンによって腹部より左右に切り開き、順次はぎ取っていき、一枚の毛皮のような形（フリース）にします。一頭のヒツジから収穫できる羊毛量は、オーストラリアンメリノー種で約３キログラムで、刈り取ったままの羊毛（原毛）は土砂、糞尿（ふんにょう）、脂などが付着していて、これを洗ってきれいにすると目方は約半分となります。またフリースのなかでも部位によって毛の長さ、光沢、細さなどに差があります。肩の部分は、細くて長く質も柔らかで、もっとも良質の毛を産出します。
ウールの特徴として以下があげられます。
植物繊維について。
植物から得られる繊維は、乾燥させた植物そのものをより合せて使用する場合や、植物組織のうちより利用に適した部分だけをより出して糸にして、それを織って布として利用したりする場合もあります。ただ前者は「繊維」とは別のもののため主に後者について説明していきます。
多くの場合は繊維が揃っていて長いこともあり、ある程度の引っ張り強度を発揮するため、動物繊維が入手困難な地域では、主要な衣服の材料となりました。
広く使われている植物繊維には、綿や麻、リンネルなどがあげられます。布に用いる繊維としての特徴は、丈夫、熱や洗濯に強い一方で、縮みやすくしわになりやすい事があげられます。衣類の材料としては、吸湿性に優れまた水との親和性が高いため高温多湿の地域では、布の材料として好んで使われます。一方で動物繊維のような撥水効果（水を防ぐ作用）がないために、寒冷な地域での風雨にさらされる防寒着等には不向きです。ただ、綿などは実から得られた繊維のかたまりを、布の間に断熱材としてさしこむことで、防寒着としてや布団（寝具）などにも利用されます。
動物繊維について。
動物から取れる繊維のことです。まず糸を作り、それを織って布として、衣類の素材に用いられます。採取は哺乳動物の体毛や昆虫の営む繭（マユ）からされます。
代表的なものは、絹や羊毛です。
植物繊維がセルロースによって構成されているのに対して、動物繊維はアミノ酸から成るタンパク質によって形成されています。そのため、燃やすと焦げ臭かったり、虫による食害を受けやすい事が弱点ともいえます。
18世紀中期、イギリスのウイルトン市で初めてつくられた機械織りしたものがウィルトンです。19世紀にジャカード（紋紙）を使用する自動柄出装置に、2色から5色のパイル糸による、自由なデザインでの柄物カーペットが作られるようになりました。特徴としては、無地、柄物共、パイル長を自由に変えることができ、また無地のカーペットの表面のテクスチャーに変化をつけることにより他では出来にくい多種多様な織り方法が可能です。
織カーペットと違い、基布とパイルを同時に織り上げるのではなく、タフト機に仕掛けられた基布の上からパイル糸を通した針を刺し込んでパイルを作るという製法でおこなっております。
パイルの状態は、カットパイルとループパイルで、使用されるタフト機によりパイル形状が決まります。いろいろなパイル形状がありますが、パイルはただ単に第一基布にニードリングされている状態で、それだけではパイルが抜けてしまうため、ニードリングした面（裏面）に接着材（ラテックスなど）をコーティングしパイルを裏面から固定します。